산업용 운반 차량을 위한 충돌 인식 기능 통합 

- 맞춤형 경고 전략을 위해 구성 가능한 환경 감지

- 시야의 세분화로 데이터 추상화 

- 물체별로 스캔 지점을 그룹화

- 클러스터 기반 평가 

- 극좌표 출력

- CANopen 및 웹 기반 인터페이스