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JR3
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SMART FACTORY - SOLUTION

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  • JR3
    플래그쉽 데스크탑 로봇은 다양한 가공 응용 분야를 위한 최첨단 정밀성 및 속도, 강성을 갖추고 있어 생산 설비의 가능성을 넓힙니다.
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    항목 / 모델​*1

    3축(동시제어)

    4축(동시제어)

    JR3203

    JR3303

    JR3403

    JR3503

    JR3603

    JR3204

    JR3304

    JR3404

    JR3504

    JR3604

    동작범위

    X·Y축 

    200×200 

    300×320 

    400×400 

    510×510 

    510×620 

    200×200 

    300×320 

    400×400 

    510×510 

    510×620 

    Z축 

    50

    100

    150

    150

    150

    50

    100

    150

    150

    150

    R축(°)

    -

    -

    -

    -

    -

    ±360 

    ±360 

    ±360 

    ±360 

    ±360 

    최대 가반 중량 

    X축(워크피스)(kg) 

    7

    15

    15

    15

    15

    7

    15

    15

    15

    15

    Y축(툴)(kg) 

    3.5 

    7

    7

    7

    7

    3.5

    7

    7

    7

    7

    최고 속도(PTP구동)​*2

    ( )는 설정범위

    X·Y축(mm/sec) 

    700(7〜700) 

    900(9〜900) 

    900(9〜900) 

    900(9〜900) 

    900(9〜900) 

    700(7〜700) 

    900(9〜900) 

    900(9〜900) 

    900(9〜900) 

    900(9〜900) 

    Z축(mm/sec) 

    250(2.5〜250) 

    400(4〜400) 

    400(4〜400) 

    400(4〜400) 

    400(4〜400) 

    250(2.5〜250) 

    400(4〜400) 

    400(4〜400) 

    400(4〜400) 

    400(4〜400) 

    R축(°)

    -

    -

    -

    -

    -

    600(6〜600)

    900(9〜900) 

    900(9〜900) 

    900(9〜900) 

    900(9〜900) 

    최고 속도(CP구동)​*2

    ( )는 설정 범위

    X·Y·Z축 합성(mm/sec) 

    600(0.1〜600) 

    850(0.1〜850) 

    850(0.1〜850) 

    850(0.1〜850) 

    850(0.1〜850) 

    600(0.1〜600) 

    850(0.1〜850) 

    850(0.1〜850) 

    850(0.1〜850) 

    850(0.1〜850) 

    위치 반복 정도​*3 

    X·Y축(mm) 

    ±0.006 

    ±0.007 

    ±0.007 

    ±0.008 

    X:±0.008 Y:±0.01 

    ±0.01 

    ±0.01 

    ±0.01 

    ±0.01 

    ±0.01 

    Z축(mm) 

    ±0.006 

    ±0.007 

    ±0.007 

    ±0.008 

    ±0.008 

    ±0.01 

    ±0.01 

    ±0.01 

    ±0.01 

    ±0.01 

    R축(°)

    -

    -

    -

    -

    -

    ±0.008 

    ±0.008 

    ±0.008 

    ±0.008 

    ±0.008 

    외형 치수 W x D x H (돌출부 제외)(mm)

    ( )는 이중 칼럼 타입

    323×387×554 

    560×535×659 

    584×631×807

    (615×631×807)

    678×731×807 

    790×731×807 

    323×387×676 

    560×535×844 

    584×631×894

    (615×631×894) 

    678×731×894 

    790×731×894 

    본체 무게(kg) ( )는 이중 칼럼 타입 

    20

    35

    42 (45)

    44

    45

    22

    38

    46 (49)

    47

    48

     

     

    1. 2축 사양도 대응 가능합니다. 자세한 사항은 문의 바랍니다.

    2. 최고 속도는 조건에 따라 달라집니다. 최대 가반 질량으로 설정 시 최고 속도는 나오지 않으므로 주의하시기 바랍니다.

    3. 위치 반복 정도는 일정 온도에서 측정되었으며, 절대 정밀도를 보장하지 않습니다.

     

    JR3000 시리즈 공통사양

    항목

    내용

    프로그램 수

    999 프로그램

    데이터베이스 용량​*1

    최대 32,000 포인트 

    외부

    입/출력

    I/O-SYS​*2 

    입력 16점 / 출력 16점 

    I/O-1​*2*3 

    입력 8점 / 출력 8점 (릴레이 출력 4점 포함)(옵션) 

    I/O-MT​*2*3 

    최대 2개의 외부 모터 제어(옵션) 

    I/O-S 

    안전장치 연결(옵션) 

    Field Network 

    EtherNet/IP / PROFINET / CC-Link / DeviceNet / PROFIBUS / CANopen(옵션) 

    COM1 

    RS232C (외부 장치 제어)(COM 명령) 

    COM2・COM3 

    RS232C (외부 장치 제어)(옵션) 

    MEMORY 

    USB 메모리 연결용 (티칭 데이터, 사용자 데이터 저장, 읽기, 시스템 소프트웨어 업그레이드) 

    LAN 

    PC용 이더넷 연결 (제어 명령을 사용하여 로봇을 작동시키고 “JR C-Points II” PC 소프트웨어에 연결) 

    전원(V) 

    AC100〜120/AC200〜240(단상) 

    소비전력(W) 

    200 

     

    1. 공유 데이터 저장 영역으로 인해 추가 기능 데이터 설정/ 포인트 작업데이터/ PLC 프로그램 데이터가 추가되면 포인트 데이터 메모리 용량이 줄어듭니다.

    2. I/O 극성을 선택하십시오 : NPN 또는 PNP

    3. JR3200은 I/O-1 또는 I/O-MT 중 하나만 선택 가능합니다.

     

    <부속품>

    ·사용 설명서(CD-ROM)

    ·전원 케이블

    ·스위치 박스(조작부 B 사양의 경우 표준 부속품)

    ·간이 스위치 박스(조작부 C 사양의 경우 표준 부속품)

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