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제품목록
- JR3
항목 / 모델*1 |
3축(동시제어) |
4축(동시제어) |
|||||||||
JR3203 |
JR3303 |
JR3403 |
JR3503 |
JR3603 |
JR3204 |
JR3304 |
JR3404 |
JR3504 |
JR3604 |
||
동작범위 |
X·Y축 |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
510×620 |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
510×620 |
Z축 |
50 |
100 |
150 |
150 |
150 |
50 |
100 |
150 |
150 |
150 |
|
R축(°) | - | - | - | - | - | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
최대 가반 중량 |
X축(워크피스)(kg) |
7 |
15 |
15 |
15 |
15 |
7 |
15 |
15 |
15 |
15 |
Y축(툴)(kg) |
3.5 |
7 |
7 |
7 |
7 |
3.5 |
7 |
7 |
7 |
7 |
|
최고 속도(PTP구동)*2 ( )는 설정범위 |
X·Y축(mm/sec) |
700（7〜700) |
900（9〜900) |
900（9〜900) |
900（9〜900) |
900（9〜900) |
700（7〜700) |
900（9〜900) |
900（9〜900) |
900（9〜900) |
900（9〜900) |
Z축(mm/sec) |
250（2.5〜250) |
400（4〜400) |
400（4〜400) |
400（4〜400) |
400（4〜400) |
250（2.5〜250) |
400（4〜400) |
400（4〜400) |
400（4〜400) |
400（4〜400) |
|
R축(°) | - | - | - | - | - | 600（6〜600) | 900（9〜900) | 900（9〜900) | 900（9〜900) | 900（9〜900) | |
최고 속도(CP구동)*2 ( )는 설정 범위 |
X·Y·Z축 합성(mm/sec) |
600（0.1〜600) |
850（0.1〜850) |
850（0.1〜850) |
850（0.1〜850) |
850（0.1〜850) |
600（0.1〜600) |
850（0.1〜850) |
850（0.1〜850) |
850（0.1〜850) |
850（0.1〜850) |
위치 반복 정도*3 |
X·Y축(mm) |
±0.006 |
±0.007 |
±0.007 |
±0.008 |
X:±0.008 Y:±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
Z축(mm) |
±0.006 |
±0.007 |
±0.007 |
±0.008 |
±0.008 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
|
R축(°) | - | - | - | - | - | ±0.008 | ±0.008 | ±0.008 | ±0.008 | ±0.008 | |
외형 치수 W x D x H (돌출부 제외)(mm) ( )는 이중 칼럼 타입 |
323×387×554 |
560×535×659 |
584×631×807 (615×631×807) |
678×731×807 |
790×731×807 |
323×387×676 |
560×535×844 |
584×631×894 (615×631×894) |
678×731×894 |
790×731×894 |
|
본체 무게(kg) ( )는 이중 칼럼 타입 |
20 |
35 |
42 (45) |
44 |
45 |
22 |
38 |
46 (49) |
47 |
48 |
|
1. 2축 사양도 대응 가능합니다. 자세한 사항은 문의 바랍니다.
2. 최고 속도는 조건에 따라 달라집니다. 최대 가반 질량으로 설정 시 최고 속도는 나오지 않으므로 주의하시기 바랍니다.
3. 위치 반복 정도는 일정 온도에서 측정되었으며, 절대 정밀도를 보장하지 않습니다.
JR3000 시리즈 공통사양
항목 |
내용 |
|
프로그램 수 |
999 프로그램 |
|
데이터베이스 용량*1 |
최대 32,000 포인트 |
|
외부 입/출력 |
I/O-SYS*2 |
입력 16점 / 출력 16점 |
I/O-1*2*3 |
입력 8점 / 출력 8점 (릴레이 출력 4점 포함)(옵션) |
|
I/O-MT*2*3 |
최대 2개의 외부 모터 제어(옵션) |
|
I/O-S |
안전장치 연결(옵션) |
|
Field Network |
EtherNet/IP / PROFINET / CC-Link / DeviceNet / PROFIBUS / CANopen(옵션) |
|
COM1 |
RS232C (외부 장치 제어)(COM 명령) |
|
COM2・COM3 |
RS232C (외부 장치 제어)(옵션) |
|
MEMORY |
USB 메모리 연결용 (티칭 데이터, 사용자 데이터 저장, 읽기, 시스템 소프트웨어 업그레이드) |
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LAN |
PC용 이더넷 연결 (제어 명령을 사용하여 로봇을 작동시키고 “JR C-Points II” PC 소프트웨어에 연결) |
|
전원(V) |
AC100〜120／AC200〜240(단상) |
|
소비전력(W) |
200 |
|
1. 공유 데이터 저장 영역으로 인해 추가 기능 데이터 설정/ 포인트 작업데이터/ PLC 프로그램 데이터가 추가되면 포인트 데이터 메모리 용량이 줄어듭니다.
2. I/O 극성을 선택하십시오 : NPN 또는 PNP
3. JR3200은 I/O-1 또는 I/O-MT 중 하나만 선택 가능합니다.
<부속품>
·사용 설명서(CD-ROM)
·전원 케이블
·스위치 박스(조작부 B 사양의 경우 표준 부속품)
·간이 스위치 박스(조작부 C 사양의 경우 표준 부속품)
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